多智能体系统控制协议

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该方案设计得到的控制输出仍然是光滑的，最终智能体群在领航者的带领下取得群集运动计算机仿真实例验证了所得结论作者单位 三峡大学电气信息学院三峡大学理学院关键词 多移动智能体系统 群集 领航者 动态拓扑结构 图论 基金湖北省教育厅重点资助项目D06 湖北省自然科学基金。

多智能体系统是多个智能体组成的集合，它的目标是将大而复杂的系统建设成小的彼此互相通信和协调的，易于管理的系统它的研究涉及智能体的知识目标技能规划以及如何使智能体采取协调行动解决问题等研究者主要研究智能体之间的交互通信协调合作冲突消解等方面，强调多个智能体之间的紧密群体合作。